Forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) har utviklet en robot som er i stand til å spille Jenga-spillet. Men hvordan kan en robot lære å spille Jenga? Teknologien kombinerer syn og fingerferdighet for å forsiktig trekke ut blokker uten å slå tårnet over. I spillet kalt "Jenga" er 54 rektangulære blokker stablet i 18 lag med tre blokker hver. Blokkene i hvert lag er orientert vinkelrett på blokkene nedenfor. Målet med spillet er å forsiktig trekke ut en blokk og plassere den på toppen av tårnet, og dermed bygge et nytt nivå uten å slå over hele strukturen.
Roboten, beskrevet i CNNs Jack Guy-artikkel, er utstyrt med en fleksibel kloklemme, kraftfølende mansjett og eksternt kamera som lar deg se og føle tårnet og dets individuelle blokker. Når roboten forsiktig presser mot en blokk, tar en datamaskin hensyn til den visuelle og taktile informasjonen som sendes ut av kameraet og armbåndet. Den sammenligner disse målingene med bevegelsene som roboten har gjort tidligere. Den undersøker også resultatene av disse bevegelsene - spesielt om en blokk i en bestemt konfigurasjon og presset med en viss kraft har blitt ekstrahert eller ikke.
Fremtiden er allerede her - en robot lærer å spille Jenga
I sanntid lærer roboten seg om å fortsette å skyve eller gå til en ny blokk for å forhindre at tårnet faller. "I motsetning til rent kognitive oppgaver eller spill som sjakk eller Go, krever å spille Jenga også mestring av fysiske ferdigheter." Dette forteller oss Alberto Rodriguez, assisterende professor ved MIT i USA. “For at et spill skal lykkes, må det interaktive oppfatninger og manipulasjoner. Du må berøre tårnet nøye for å vite hvordan og når du skal flytte blokker, sier Rodriguez.
Spillet er veldig interaktivt og krever presisjon og umiddelbare avgjørelser
“Det er for vanskelig å forfalske. Roboten må derfor lære i sanntid og ved å samhandle med det virkelige Jenga-tårnet. Hovedutfordringen er å lære av et relativt lite antall eksperimenter ved å utnytte sunn fornuft om objekter og fysikkens lover, forklarer han. Det taktile læringssystemet utviklet av forskerne kan brukes i andre applikasjoner enn Jengas spill.
Bruken av denne typen robot kan gå mye lenger enn Jenga-spillet
Spesielt for oppgaver som krever nøye fysisk samhandling, inkludert separasjon av resirkulerbare gjenstander fra deponi og montering av forbrukerprodukter. For eksempel i en mobiltelefonmonteringslinje, nesten ved hvert trinn, følelsen av å stramme eller se tråden kommer fra kraft og berøring i stedet for syn. Læringsmønstre for disse handlingene er viktig for denne typen teknologi.
Jente som ser en robot og berører "hånden" - hva blir fremtiden for kunstig intelligens
Teamet var nysgjerrig på hvordan deres tilnærming til maskinlæring sammenlignet med ekte menneskelige spillere, og gjennomførte noen uformelle forsøk med flere frivillige. "Vi så hvor mange blokker et menneske klarte å trekke ut før tårnet falt og forskjellen ikke var så stor," sier Miguel Oller, et medlem av forskerteamet.
Jengas spill kan være veldig interessant når du har den nødvendige strategien og presisjonen.
Imidlertid trenger vi fortsatt å gå utover hvis forskere ønsker å stille roboten sin konkurransedyktig mot en menneskelig spiller. I tillegg til fysiske interaksjoner krever Jenga en strategi, for eksempel å trekke ut den nøyaktige blokken som vil gjøre det vanskelig for en motstander å fjerne neste blokkering. Foreløpig er teamet mindre interessert i å utvikle en Jenga robotmester og mer fokusert på å bruke robotens nye ferdigheter på andre bruksområder.
I videoen nedenfor kan du se roboten spille